Si deseas borrar el historial de Chrome es muy fácil y si lo quieres hacer de forma individual por un dominio con Chrome lo tendrás muy fácil ya que te permite borrar todo el historial completo, y por supuesto las URL de un dominio específico.

• Primero, para visualizar el historial para Windows y Linux presiona las teclas Ctrl+H y en Mac Command+Shift+H
• En el historial escribe el dominio (yo elegi google.es) que vas a eliminar del historial y te aparecerán todas las URLs de las páginas con el dominio googl.es que existan en el historial.
• Después haz click sobre un elemento y marca al primera entrada y ha continuación y manteniendo la tecla SHIFT presionada baja hasta la última entrada y vuelve a marcar con el botón izquierdo del ratón para en Windows y Linux  y Mac para seleccionar todo.
• Presiona sobre el botón ELIMINAR