Si deseas borrar el historial de Firefox es muy fácil y si lo quieres hacer de forma individual por un dominio con Firefox lo tendrás muy fácil ya que te permite borrar todo el historial completo, y por supuesto las URL de un dominio específico.

• Primero, para visualizar el historial para Windows y Linux presiona las teclas Ctrl+H y en Mac Command+Shift+H
• En el historial escribe el dominio (yo elegi google.es) que vas a eliminar del historial y te aparecerán todas las URLs de las páginas con el dominio googl.es que existan en el historial.
• Después haz click sobre un elemento y presiona CTRL+A en Windows y Linux  o Command+A en Mac para seleccionar todo.
• Ahora haz click con el botoón derecho del mouse y en el menú contextual haz click en Borrar para que se eliminen todas las URLs del dominio que escribiste.